Hàn ma sát tuyến tính là quá trình hàn sử dụng nhiệt từ ma sát cực lớn giữa hai vật liệu. Hai vật liệu (thường là kim loại) được đặt vào máy hàn và đẩy gần lại với nhau. Thanh kim loại xoay với tốc độ cao, sau đó va chạm với vật liệu khác.
Nhiệt năng lớn sinh ra từ ma sát khiến kim loại tan chảy, đồng thời dính chặt lại với nhau. Quá trình này diễn ra rất nhanh, đôi khi chỉ chưa tới một giây.