INSS, thuộc Cơ quan Tình báo Quốc gia Hàn Quốc, trong báo cáo thường niên năm 2016 cho rằng Triều Tiên sẽ phát triển một tên lửa đạn đạo liên lục địa (ICBM) có khả năng vươn tới lục địa Mỹ muộn nhất vào năm 2020, sau khi Bình Nhưỡng gia tăng triệt để số lượng đầu đạn hạt nhân.
Báo cáo có đoạn viết: "Tính chất nghiêm trọng từ chương trình hạt nhân Triều Tiên là sự gia tăng nhanh chóng số lượng đầu đạn, cũng như kích thước và sự đa dạng của chúng.
Triều Tiên được đánh giá là phát triển đầu đạn hạt nhân thành công như khi phát triển các vũ khí nguyên tử qua vụ thử hạt nhân thứ 4 và thứ 5 vừa qua."
Theo INSS, Triều Tiên dường như đã đạt được công nghệ cơ bản để đưa tên lửa đạn đạo quay trở lại bầu khí quyển Trái Đất, mặc dù tỷ lệ thành công còn thấp.
Liên quan tới công nghệ tên lửa đạn đạo được phóng từ tàu ngầm (SLBM), INSS cho hay: "Sẽ mất vài năm để triển khai SLBM, tuy nhiên việc phát triển loại tên lửa này nay chỉ còn là vấn đề thời gian chứ không phải vấn đề công nghệ.
Lưu ý tới năng lực của các tàu ngầm Triều Tiên, các căn cứ quân sự Mỹ không chỉ ở Hàn Quốc mà ở cả Nhật Bản cũng sẽ bị đe dọa"./.