Đây là vụ phóng ICBM đầu tiên của Triều Tiên trong khoảng một năm, diễn ra vài giờ sau khi các quan chức quốc phòng của Hàn Quốc và Mỹ chỉ trích việc triển khai quân đội Triều Tiên tới Nga.
Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân (JCS) Hàn Quốc cho biết đã phát hiện tên lửa Triều Tiên , được phóng theo quỹ đạo cao, lúc khoảng 7h10 sáng từ thủ đô Bình Nhưỡng . Tên lửa bay khoảng 1.000 km trước khi rơi xuống Biển Hoàng Hải. Nếu được bắn ở góc bình thường, ICBM có khả năng tấn công lục địa Mỹ.
"Đánh giá ban đầu cho thấy có khả năng Triều Tiên đã thử nghiệm một loại tên lửa đạn đạo tầm xa nhiên liệu rắn mới", người phát ngôn của JCS Lee Sung-jun phát biểu trong một cuộc họp báo.
Cơ quan chức năng Nhật Bản đánh giá, tên lửa đã bay trong thời gian kỷ lục 86 phút và đạt độ cao tối đa khoảng 7.000 km.
Trong một động thái hiếm hoi, Triều Tiên đã nhanh chóng xác nhận vụ phóng ICBM, chỉ khoảng năm tiếng sau khi quân đội Hàn Quốc ra thông báo. Bình Nhưỡng gọi đây là "một cuộc thử nghiệm rất quan trọng". Triều Tiên thường xác nhận các cuộc thử nghiệm vũ khí lớn thông qua hãng thông tấn nhà nước vào ngày hôm sau.
"Tôi khẳng định Triều Tiên sẽ không bao giờ thay đổi đường lối tăng cường lực lượng hạt nhân của mình", nhà lãnh đạo Triều Tiên Kim Jong-un cho biết trong một tuyên bố được hãng thông tấn Trung ương Triều Tiên ( KCNA ) đăng tải.
Chủ tịch Kim mô tả cuộc thử nghiệm là một "hoạt động quân sự phù hợp", nhằm mục đích thông báo cho đối phương về "ý chí phản công" của nước này, KCNA cho biết.
Trong cuộc họp khẩn cấp của Hội đồng An ninh Quốc gia được tổ chức ngay sau vụ phóng của Triều Tiên, Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk Yeol đã kêu gọi tiến hành các biện pháp "nghiêm khắc" để đối phó với Bình Nhưỡng. Chính phủ cũng quyết định áp đặt các lệnh trừng phạt đơn phương mới đối với Triều Tiên.
Quân đội Hàn Quốc lên án vụ phóng là hành động khiêu khích liều lĩnh, và cảnh báo Triều Tiên sẽ phải "hoàn toàn" chịu trách nhiệm về mọi động thái tiếp theo.
Vụ phóng ngày 31/10 diễn ra 10 tháng sau khi Triều Tiên phóng ICBM nhiên liệu rắn Hwasong-18 vào ngày 18/12.
Khác với vụ phóng trước đó, người phát ngôn Lee của JCS cho rằng, Triều Tiên có thể đã phóng ICBM từ bệ phóng di động 12 trục mới, có khả năng mang tên lửa dài hơn mà nước này công bố vào tháng trước.