CNEOS được giao nhiệm vụ theo dõi bầu trời để phát hiện các tiểu hành tinh tiềm tàng nguy hiểm. Tuy nhiên, họ không thể giám sát hết vì không gian rộng lớn của bầu trời nên chúng ta có thể dễ lý giải tại sao 2 trong số 4 tiểu hành tinh chỉ được phát hiện vào ngày 1-1.
Tiểu hành tinh 2020 AC có đường kính khoảng 27 m và di chuyển 21.000 km/h. Nó dẫn đầu nhóm tiểu hành tinh bay qua trái đất lúc 01:56 sáng EST (giờ chuẩn Đông).
Tiếp theo là tiểu hành tinh 2020AD với đường kính 22 m, di chuyển 56.000 km/h làm rung chuyển trái đất lúc 04 giờ 12 phút EST.
Tiểu hành tinh YH2 2019, có kích thước lớn nhất trong nhóm với đường kính 140m và vận tốc 52.000 km/h, đi ngang qua trái đất lúc 04 giờ 36 phút EST.
Cuối cùng là tiểu hành tinh 2019 AE3, đường kính 22 m, với vận tốc 29.000 km/h, bay qua trái đất lúc 09 giờ 8 phút EST.
2020 AD và 2019 YH2 được phân loại là các tiểu hành tinh Apollo, có quỹ đạo rất rộng, trong khi 2020 AC và 2019 AE3 là các tiểu hành tinh Aten, có nghĩa là trục bán chính của chúng nhỏ hơn trái đất.
2020 AD đến gần nhất với trái đất ở khoảng cách chỉ 895.000 km (để tham khảo, mặt trăng cách chúng ta 385.000 km). YH2 2019, vượt qua chúng ta ở khoảng cách khoảng 2.900.000 km.
Vì vậy, rất may Trái đất đã tránh được một cú nổ lớn vào đầu năm 2020 nhưng không biết khi nào thì tiểu hành tinh tiếp theo sẽ chạm đến hành tinh của chúng ta.