Tại Úc, Yaris Cross GR Sport được thiết kế dựa trên biến thể hybrid GXL 2WD với sự bổ sung thêm vài yếu tố kiểu dáng từ các mẫu xe GR của Toyota.
Toyota cho biết, hệ thống truyền động cho Yaris Cross GR Sport là hệ thống hybrid 3 xi-lanh kèm dung tích 1.5 lít, kết hợp động cơ đốt xăng 91 mã lực/120 Nm với một cặp máy phát mô-tơ điện ở trục trước, tạo ra công suất kết hợp 116 mã lực.
Trong khi hệ truyền động của mẫu xe không thay đổi so với dạng tiêu chuẩn, biến thể GR Sport của Yaris Cross được nâng cấp hệ thống treo để cải thiện khả năng xử lý cũng như tăng cường phản ứng và cảm giác lái. Theo công ty, hệ thống treo trước của nó được điều chỉnh lại tốc độ lò xo và tăng độ cứng cho cần điều khiển phía dưới, một nút chặn ràng buộc cũng đã được thêm vào để kiểm soát độ lăn của thân xe tốt hơn và cải thiện sự thoải mái khi lái xe.
Các sửa đổi khung gầm khác bao gồm việc bổ sung thanh giằng dưới sàn, thanh giằng thứ hai nằm dọc theo phía dưới phía sau của xe và kết nối các thanh ngang để tăng thêm độ cứng. Về chiều cao xe, biến thể GR Sport thấp hơn 10 mm so với biến thể Yaris Cross thông thường.
Nhận dạng trực quan của Yaris Cross GR Sport là bộ la-zăng hợp kim 5 chấu kép 18 inch được gia công hoàn thiện, kẹp phanh màu đỏ có logo GR ở phía trước. Bên cạnh đó, huy hiệu GR xuất hiện bên ngoài ngoại thất biểu thị đây là biến thể thể thao hơn của chiếc crossover phân khúc B.
Yaris Cross GR Sport tại Úc được trang bị nội thất với vô lăng bọc da, thiết bị đa phương tiện 7 inch hỗ trợ Apple CarPlay và Android Auto, định vị vệ tinh, màn hình quan sát toàn cảnh, Toyota Connected Services và hệ thống hỗ trợ người lái tiên tiến Toyota Safety Sense.
Tại Úc, Toyota Yaris Cross GR Sport được cung cấp với 5 tùy chọn màu sắc gồm: Frosted White, Stunning Silver, Ink, Atomic Rush và Lunar Blue. Trong đó, Frosted White và Atomic Rush có thể được kết hợp với mui xe màu đen và biển tên 'Yaris Cross' màu bạc./.
