Phân khúc minivan giữa Hiace và Alphard tại Việt Nam được lấp bởi Granvia hồi tháng 6/2020. Toyota Granvia khi đó được nhập khẩu từ Nhật giống Alphard chứ không phải nhập Thái Lan như Hiace. Mẫu xe này có giá 3,072 tỷ đồng, thấp hơn hơn 1 tỷ đồng so với giá Alphard, và cao hơn khoảng 2 tỷ đồng so với giá Hiace.
Có mặt tại Việt Nam mới chỉ hơn 2 năm, Toyota Granvia đã không còn nằm trong danh mục sản phẩm của Toyota trên website chính hãng.
Phía Toyota vẫn chưa có thông báo chính thức nào về sự biến mất này, tuy nhiên nếu Granvia bị khai tử, điều này cũng hợp lý vì doanh số từ đầu năm đến nay của mẫu xe này mới chỉ có 5 chiếc. Con số này thấp hơn nhiều so với doanh số của Alphard (47 xe).
Toyota Granvia có kiểu dáng tổng thể gần giống Alphard, với chiều dài 5.265 mm, rộng 1.950 mm. Xe có trục cơ sở 3.210 mm.
Mẫu xe này có thiết kế góc cạnh hơn Alphard, nhiều điểm giống Hiace hơn, tuy nhiên trông khá hiện đại với cụm đèn LED phía trước, đèn hậu LED, lưới tản nhiệt lớn ốp nhiều thanh chrome và bộ mâm đa chấu 16 inch.
Nội thất xe trông khá cao cấp với ghế bọc da, nhiều chi tiết ốp vân gỗ trong đó có cả vô-lăng. Vô-lăng tích hợp nhiều nút bấm. Màn hình trung tâm 7 inch cảm ứng. Hệ thống giải trí có âm thanh 12 loa. Hệ thống điều hoà tự động có bảng điều khiển điều hoà riêng cho hàng ghế sau.
Phía sau có 7 chỗ ngồi thì 2 chỗ đầu được lắp ghế kiểu thương gia, có bệ tỳ tay, gối ôm đầu và đỡ chân. Ghế này có thể trượt lên xuống nhưng chỉ chỉnh tay. Hai ghế hàng 3 cũng đặt tách biệt nhưng không phải ghế thương gia. Hàng cuối có 3 ghế.
Không giống Alphard dùng máy xăng, Granvia sử dụng động cơ diesel 2,8 lít, công suất 174 mã lực và mô-men xoắn 450 Nm. Hộp số tự động 6 cấp và hệ dẫn động cầu sau.
Toyota Granvia được đặt mức giá hơn 3 tỷ đồng khá lấp lửng khi chỉ thấp hơn 1 tỷ đồng so với Alphard - mẫu xe có nhiều trang bị cao cấp hơn cho thương gia. Mức giá này ngang ngửa dòng minivan hạng sang Mercedes-Benz V-Class, cao gấp đôi Kia Carnival.
Kiểu bố trí 9 chỗ ngồi với 2 ghế ngồi kiểu thương gia khiến Granvia giống xe cho gia đình, hay xe chở khách cao cấp. Nếu làm xe gia đình, V-Class có thể sẽ là lựa chọn có sức cạnh tranh tốt hơn khi mang thương hiệu xe sang Đức, còn nếu là xe chở khách cao cấp thì Carnival hiện nay vẫn đang được ưa chuộng hơn cả. Carnival còn có cả phiên bản Royal với khoang nội thất thương gia, giá chưa đến 2,4 tỷ đồng.
Trong 7 tháng đầu năm, Carnival là xe bán chạy nhất phân khúc minivan giá trên 1 tỷ đồng với 6.521 xe bán ra.