Trong bài phát biểu tại lễ nhậm chức của các quan chức mới được bổ nhiệm ở Phủ tổng thống, ông Duterte nói: "Các lực lượng đặc biệt (của Mỹ) phải rời đi. Tôi không muốn rạn nứt với Mỹ, song họ phải ra đi".
Ông Duterte cho biết khi tham dự Hội nghị cấp cao Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á (ASEAN) và các hội nghị cấp cao hữu quan ở Lào hồi tuần trước ông đã muốn đề cập tới kế hoạch trên nhưng ông đã không làm như vậy "do tôn trọng" (Mỹ).
Ông nhấn mạnh muốn lực lượng Mỹ rời khỏi Minadanao vì Philippines có thể tập trung vào các nhóm vũ trang chuyên bắt cóc đòi tiền chuộc.
Trước đó, Tổng thống Duterte khẳng định Philippines dưới sự lãnh đạo của ông sẽ theo đuổi một chính sách đối ngoại độc lập "mà không có sự can thiệp" của bất cứ quốc gia nào.