Vào thời gian trên, ôtô đầu kéo mang BKS: 60C - 23027 kéo theo rơ moóc chở 4 ống khí hóa lỏng do tài xế Phạm Ngọc Sơn (37 tuổi, trú xã Mỹ Xuân, huyện Tân Thành, tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu) điều khiển, lưu thông từ khu công nghiệp Phú Mỹ 1 ra quốc lộ 51.
Khi đến ngã 3 giao giữa quốc lộ 51 với khu công nghiệp Phú Mỹ 1 thì xảy ra va chạm với ô tô tải 51C – 636.66 do anh Nguyễn Thảo Tuân (23 tuổi, trú tại Tân An, Long An) điều khiển, đang lưu thông trên quốc lộ 51 theo hướng từ Đồng Nai về Bà Rịa -Vũng Tàu.
Vụ va chạm khiến cabin xe tải bẹp dúm, biến dạng hoàn toàn.
Vào thời điểm xảy ra tai nạn trên ôtô tải còn có phụ xe Lê Văn Nghĩa (25 tuổi, trú huyện Ba Tri, Bến Tre).
Hậu quả vụ tai nạn làm tài xế và phụ xe ô tô tải tử vong. Xe 51C - 63666 bị hư hỏng toàn bộ phần đầu.
Cabin xe tải nát bét sau tai nạn.