Tàu tuần tra cứu hộ cứu nạn này được khởi đóng năm 2012 tại Hải Phòng, có chiều dài 30m, chiều rộng 6,7m, chiều cao mạn 3,6m, mớn nước 2m, lượng giãn nước tối đa 160 tấn, với tám thủy thủ hoạt động nghiệp vụ. Vật liệu thân vỏ tàu làm bằng thép cường độ cao.
Tàu có tổng công suất 3.822 CV, được trang bị hệ thống lái điện thủy lực, điều khiển tay trang và lái tự động, cùng các thiết bị hàng hải hiện đại như máy đo độ sâu, máy đo tốc độ, định vị vệ tinh, máy thu bản đồ thời tiết, hệ thống báo cháy tự động. Tàu còn có hệ thống cứu hỏa, hệ thống chữa cháy bằng khí CO2, buồng cấp cứu nạn nhân.
Tàu CN-09 có sức chịu sóng gió cấp 7, cấp 8, tốc độ lớn nhất 20 hải lý/giờ; số người được cứu tối đa là 25 người. Tàu CN-09 cũng được trang bị nhiều loại vũ khí, khí tài hiện đại để sử dụng trong các nhiệm vụ bảo vệ lãnh hải biên giới Quốc gia.
