Trong cuộc thử nghiệm, hai chiếc tàu ngầm thuộc Dự án 995 và 885 là Alexandr Nevsky và Severodvinsk đã phóng ngư lôi giả vào tàu ngầm nguyên tử thứ ba là Dmitry Donskoi.
Theo tờ Izvestia của Nga thì tàu ngầm Dmitry Donskoi được sử dụng như một phòng thí nghiệm đo đạc giúp các chuyên gia nghi nhận âm thanh từ hai chiếc tàu ngầm kia. Các chuyên gia Nga cho biết, việc phóng ngư lôi giả vào tàu ngầm nguyên tử Dmitry Donskoi giúp Alexandr Nevsky và Severodvinsk kiểm tra hệ thống điều khiển hỏa lực và các máy phóng ngư lôi.
Sau các màn thử nghiệm trên, ngày 1/7 tới, Nga sẽ tiến hành chạy thử nghiệm phần lớn các hệ thống còn lại trên cả hai tàu ngầm này. Nếu kết quả thuận lợi, thì sang mùa Thu, Nga sẽ tiến hành các vụ phóng thử tên lửa từ các tàu ngầm này, cả trong tình trạng đang nổi và đang lặn. Khi đó, các chuyên gia sẽ có điều kiện kiểm tra hệ thống điều khiển tự động mới cho phép “ngắm bắn” lại đối với tên lửa Bulava khi đang bay.
Trước đây, tàu ngầm Dmitry Donskoi vốn được đóng từ năm 1976 đã từng vài lần được nâng cấp. Năm 1989, tàu được hiện đại hóa tại Sevmashpredpriyantya theo Dự án 941U. Tuy nhiên, đến năm 1991 thì công việc bị dở dang. Phải mất 5 năm sau, việc hiện đại hóa Dmitry Donskoi mới được nối lại và tới năm 2002 thì hoàn tất. Khi đó, các hầm phóng tên lửa của tàu đã được thay thế để phù hợp với tên lửa Bulava, vốn có kích thước nhỏ hơn nhiều so với tên lửa R-39 được trang bị trước đó.
Dmitry Donskoi là tàu ngầm chiến lược chạy bằng năng lượng hạt nhân thuộc Dự án 941 Akula của Liên Xô trước đây. Dmitry Donskoi hiện là tàu ngầm lớn nhất thế giới. Tàu dài 172 m và có lượng choán nước khi lặn gần 50.000 tấn. Tàu có thủy thủ đoàn biên chế đầy đủ 160 người, có khả năng hoạt động độc lập 180 ngày và lặn sâu tối đa 400 m.
Hai chiếc còn lại được đưa ra Bạch Hải thử nghiệm lần này gồm Alexandr Nevsky là tàu ngầm chiến lược mới thuộc dự án 995 Borei và tàu ngầm tấn công Severodvinsk thuộc dự án 885 Yasen.
Alexandr Nevsky được khởi công đóng từ năm 2004. Tàu dài 170 m, có lượng choán nước khi lặn là 24.000 tấn. Tàu có thủy thủ đoàn 107 người, có khả năng hoạt động độc lập 90 ngày và lặn sâu tối đa 480 m. Theo kế hoạch, Alexandr Nevsky sẽ được trang bị cho hạm đội Thái Bình Dương vào cuối năm 2013.
Chiếc còn lại là tàu ngầm tấn công Severodvinsk được hạ thủy từ tháng 6/2010. Đây là chiếc nhỏ nhất trong số 3 chiếc đang thử nghiệm. Severodvinsk dài 119 m, có lượng choán nước khi lặn 13.800 tấn. Tàu có thủy thủ đoàn 90 người, có thể hoạt động độc lập 100 ngày và lặn sâu tối đa tới 600 m.