M-95 Degman được chế tạo dựa trên nguyên mẫu M-91 Vihor. M-91 Vihor thì lại dựa trên nền tảng M-84. Trong khi đó, M-84 chính là phiên bản xe tăng T-72 do Nam Tư sản xuất theo giấy phép mua của Liên Xô. M-95 có nhiều điểm tương đồng với M-84D, biến thể dành cho xuất khẩu.
