RPG-7 (Việt Nam định danh B-41) là loại súng phóng lựu chống tăng cỡ 40 mm do Liên Xô sản xuất, được đưa vào sử dụng từ năm 1959 cho tới tận ngày nay, đây chính là vũ khí thành công nhất trong số các súng chống tăng cá nhân.
Nhận thấy những ưu điểm của súng chống tăng RPG-7, nhiều quốc gia đã cho đời các bản sao chép dựa trên nguyên mẫu trong đó nổi tiếng nhất là 2 biến thể sau:
1. Type-69 RPG
Type-69 RPG hay còn được gọi với tên B-69 là loại súng phóng lựu chống tăng dành cho cá nhân do Tập đoàn công nghiệp quốc phòng Hoa Bắc (NORINCO) sản xuất năm 1969 dựa trên cơ sở súng RPG-7, đây chính là phiên bản sao chép RPG-7 nhiều và phổ biến nhất thế giới.
Súng chống tăng Type-69 RPG có cỡ nòng 40 mm; trọng lượng 5,6 kg; dài 910 mm; tầm bắn hiệu quả 200 m và xa nhất đạt tới 600 m.
Nhìn bề ngoài Type-69 RPG có nhiều điểm khác biệt so với RPG-7 như chỉ có 1 tay cầm so với 2, súng được trang bị 1 tay xách và ốp bao nòng làm bằng nhựa với các rãnh dọc thay vì bằng gỗ trơn như RPG-7.
Một đặc điểm nữa cũng rất quan trọng đó là các loại đạn dành cho Type-69 RPG đều do Trung Quốc sản xuất, khác biệt với đạn RPG-7 và không thể lắp chung cho nhau.
Quân đội Nhân dân Việt Nam có trong biên chế một lượng nhỏ Type-69 RPG được viện trợ từ thời kỳ kháng chiến chống Mỹ và chiến lợi phẩm thu được trên chiến trường Campuchia.
Hiện nay toàn bộ số súng Type-69 RPG của Việt Nam đều đã bị loại khỏi biên chế chiến đấu, chỉ còn được dùng để luyện tập.
2. RPG-7 USA
Trong cuộc duyệt binh ở Lima nhân kỷ niệm 192 năm quốc khánh Peru ngày 29/7/2013, các đơn vị đặc nhiệm của quân đội Peru đã xuất hiện với súng chống tăng RPG-7 USA trên tay.
Đây chính là bản làm nhái có cải tiến của súng chống tăng RPG-7 do công ty Airtronic USA Inc thiết kế và sản xuất. Peru là khách hàng đầu tiên của loại súng này.
Khác với RPG-7 tiêu chuẩn, hàng nhái của Airtronic USA Inc được lắp 7 bộ ray Picantinny xung quanh, cho phép gắn lên súng các loại tay cầm, kính ngắm khác nhau và cả một báng súng lấy từ khẩu carbine М4.
Nòng súng RPG-7 USA làm bằng thép 4140/4150 chất lượng cao nên làm giảm được trọng lượng, nâng cao độ chính xác và tăng tuổi thọ ống phóng lên đến 1.000 phát bắn.
Súng có trọng lượng 6,35 kg, chiều dài 909 mm, kính ngắm tiêu chuẩn là loại quang điện tử EOTech Holographic cho tầm bắn hiệu quả lên tới 1.000 m. RPG-7 USA có thể sử dụng tất cả các loại đạn của RPG-7.
RPG-7 USA trang bị cho lực lượng đặc nhiệm quân đội Peru