HMS Vigilant được khởi đóng ngày 16-02-1991, hạ thủy ngày 14-10-1995 và đưa vào biên chế ngày 02-11-1996. Hiện nay, con tàu cùng 3 "chị em" khác cùng lớp đang đóng quân tại căn cứ HMS Neptune ở Scotland.
HMS Vigilant có chiều dài 149,9m, rộng 12,8m, lượng giãn nước khi lặn là 15.900 tấn.
Tàu được trang bị 1 lò phản ứng hạt nhân Rolls-Royce PWR2 giúp nó đạt được tốc độ tối đa 25 hải lý/giờ (khi lặn), tầm hoạt động không hạn chế (chỉ phụ thuộc vào lượng thực phẩm và các yêu cầu bảo dưỡng), thủy thủ đoàn 135 người.
Các tàu ngầm lớp Vanguard nằm trong chương trình vũ khí hạt nhân Trident của Chính phủ Anh. Chúng được phát triển để thay thế cho các tàu ngầm lớp Resolution mang tên lửa Polaris.
Mỗi tàu ngầm lớp Vanguard mang được 16 tên lửa đạn đạo xuyên lục địa phóng từ tàu ngầm Trident II D5 có tầm bắn tối đa 12.000km, mang được 8 đầu đạn hạt nhân.
Theo thống kê của Viện Nghiên cứu Hòa bình Quốc tế Stockholm (SIPRI) năm 2013, Anh có khoảng 250 đầu đạn hạt nhân, đứng thứ 5 thế giới. Xếp ở vị trí trên là Trung Quốc (250 đầu đạn), Pháp (300 đầu đạn). Số đầu đạn hạt nhân nhiều nhất thuộc về Nga và Mỹ.
Kể từ sau khi Không quân Hoàng gia Anh loại biên bom nguyên tử WE.177 vào năm 1998, các tàu ngầm lớp Vanguard là phương tiện mang vũ khí hạt nhân duy nhất của Vương quốc Anh.
Ngoài tên lửa đạn đạo Trident II D5, trên tàu còn được trang bị 4 ống phóng cỡ 533mm dùng cho ngư lôi hạng nặng Seafish. Loại ngư lôi này có tầm bắn tối đa 54km, tốc độ 80 hải lý/giờ.
Trong tổng số 4 tàu ngầm lớp Vanguard, sẽ luôn có một chiếc chịu trách nhiệm tuần tra liên tục trong vòng 3 tháng, 2 chiếc sẽ được bảo dưỡng và 2 chiếc còn lại ở căn cứ phục vụ huấn luyện.
Một số hình ảnh khác của tàu ngầm HMS Vigilant: