Khi đó, những lực đo được trong quá trình tương tác đã cung cấp cho các nhà khoa học một bài kiểm tra trực tiếp về đặc tính vật lý gần bề mặt chưa được hiểu rõ của tiểu hành tinh.
Giờ đây, một nghiên cứu do Viện Nghiên cứu Tây Nam (SwRI) đứng đầu đã xác định đặc điểm của lớp ngay dưới bề mặt của tiểu hành tinh. Đó là bao gồm các mảnh đá liên kết yếu chứa gấp đôi không gian trống so với tổng thể của tiểu hành tinh.
Bennu là một tập hợp hình cầu gồm các mảnh đá và mảnh vỡ có đường kính 1.700 feet (~518 m). Với biệt danh tiểu hành tinh "đống gạch vụn", Bennu được hình thành từ các mảnh vỡ của một tiểu hành tinh lớn hơn nhiều đã bị phá hủy bởi một tác động cổ xưa. Các mảnh vỡ từ vụ va chạm kết tụ lại dưới lực hấp dẫn yếu của chính chúng để tạo thành Bennu.
Mục tiêu của sứ mệnh OSIRIS-REx là thu thập ít nhất 60 gam vật liệu bề mặt từ Bennu và đưa đến Trái đất vào năm 2023. Theo Tiến sĩ Kevin Walsh thuộc SwRI - tác giả chính của công trình, các nhà nghiên cứu tham gia vào sứ mệnh OSIRIS-REx đã đo những đặc tính nhiệt và miệng núi lửa của Bennu.
Từ đó, ước tính độ bền và xốp của các hạt ở tiểu hành tinh. Trước, trong và sau lấy mẫu, máy ảnh xác minh thu thập mẫu (SamCam) của OSIRIS-REx đã ghi lại hình ảnh từ cánh tay robot Cơ chế lấy mẫu cảm ứng và di chuyển (TAGSAM).
Tiến sĩ Ron Ballouz - đồng tác giả từ Phòng thí nghiệm Vật lý Ứng dụng của Đại học Johns Hopkins cho biết: "Hình ảnh SamCam chụp lại cho thấy, sự tiếp xúc đã gây ra xáo trộn đáng kể tại địa điểm lấy mẫu. Gần như mọi hạt có thể nhìn thấy đều được di chuyển hoặc định hướng lại tại tất cả các điểm dọc theo chu vi của TAGSAM, lên đến bán kính 15 inch (38 cm)".
Những hình ảnh này cho thấy, lực đi xuống của TAGSAM đã nâng một tảng đá gần 16 inch (40 cm) lên. Tảng đá sau đó đã được định hướng lại và các mảnh vụn nhỏ trôi ra khỏi bề mặt của nó. Tính linh động của các hạt cỡ milimet này dưới các lực tương đối yếu. Điều đó cho thấy sự liên kết tối thiểu với bề mặt của tảng đá lớn hơn.
Các nhà khoa học đã đưa ra giả thuyết rằng, kích thước hạt regolith trung bình tăng lên khi kích thước tiểu hành tinh giảm. Lý do là vì các thiên thể lớn hơn giữ lại vật liệu nhỏ hơn, bởi trọng lực bề mặt cao hơn.