Tổ hợp pháo tự hành Jupiter V được Cuba chính thức giới thiệu vào năm 2006, nó là sự kết hợp giữa lựu pháo xe kéo M46 cỡ 130 mm với khung gầm xe tải việt dã KrAZ 6x6 nhằm mang lại năng lực chiến đấu vượt trội. Đây là giải pháp rẻ tiền nhưng lại tỏ ra đặc biệt phù hợp với những quốc gia có ngân sách quốc phòng eo hẹp.
Jupiter V là thành viên mới nhất và có cỡ nòng lớn nhất trong gia đình pháo tự hành Jupiter, cần lưu ý rằng Cuba đã thực hiện một số dự án hoán cải vũ khí tương tự, ngoài pháo mặt đất họ còn đưa cả tên lửa phòng không lên xe tăng chiến đấu chủ lực nhằm nâng cao độ cơ động.
Pháo mặt đất M46 cỡ 130 mm
Lựu pháo xe kéo M46 do Liên Xô sản xuất trong giai đoạn 1954 - 1971 với số lượng khoảng 6.500 khẩu, nó đã được xuất khẩu sang Cuba cũng như nhiều quốc gia đồng minh. Cho tới đầu thập niên 1970, đây vẫn là một trong những loại pháo mặt đất có tầm bắn xa nhất thế giới.
Pháo M46 sở hữu nòng dài gấp 58 lần đường kinh (L58); trọng lượng 7,7 tấn; chiều dài 11,73 m; chiều rộng 2,45 m; góc nâng hạ từ -2,5 độ đến 45 độ; góc xoay ngang 50 độ; nó bắn những viên đạn nặng 33,4 kg với sơ tốc 930 m/s đi xa 27,5 km (lên tới 38 km khi sử dụng đạn tăng tầm có động cơ đẩy); tốc độ bắn 5 - 8 phát/phút.
M46 130 mm được cả hai phía tham chiến công nhận là pháo mặt đất tốt nhất từng xuất hiện trên chiến trường Việt Nam. Tuy nhiên đến cuối thập niên 1970, M46 dần trở nên lạc hậu và thất thế trước các loại pháo nòng dài cỡ 152 mm và 155 mm.
Pháo tự hành Jupiter V xuất hiện trong một cuộc diễu binh của Quân đội Cuba
Phương tiện được lựa chọn để tích hợp pháo M46 là khung gầm xe tải hạng nặng KrAZ 255B nhưng đã trải qua quá trình hoán cải sâu, gần như không thể nhận ra khi so sánh với nguyên bản.
Nhờ động cơ diesel tăng áp YaMZ-238 công suất 240 mã lực cùng hộp số sàn 5 cấp mà hệ thống pháo tự hành có trọng lượng gần 20 tấn này di chuyển được với vận tốc 70 km/h; tầm hoạt động 450 km; leo dốc 60%; đi trên mặt phẳng nghiêng 30%; vượt vật cản cao 0,6 m; vượt hào rộng 0,6 m và lội nước sâu 1 m.
Pháo tự hành CAESAR 155 mm của Pháp
Dễ dàng nhận thấy nếu xét về mặt ý tưởng thì Jupiter V của Cuba với CAESAR 155 mm của Pháp có khá nhiều nét tương đồng, chúng đều là một khẩu pháo mặt đất được tích hợp lên xe tải việt dã nhằm nâng cao tính linh hoạt.
Nếu Jupiter V được bổ sung thêm thiết bị định vị vệ tinh, hệ thống kiểm soát hỏa lực hiện đại cùng máy tính đạn đạo tiên tiến... thì nó sẽ có năng lực tác chiến tiệm cận với CAESAR.
Đây là một gói nâng cấp không quá phức tạp, cho nên các nước nghèo còn được biên chế số lượng lớn pháo M46 rất nên tham khảo để có thể đưa ra phương án tối ưu nhằm tăng cường sức mạnh pháo binh.