Vào cuối năm 2022 vừa qua, Toyota đã hé lộ concept C-HR Prologue - bản nháp của thế hệ thứ 2 dòng SUV cùng tên sẽ ra mắt trong giai đoạn cuối 2023. Xét tới việc một concept cùng hậu tố Prologue khác là Aygo X Prologue gần như được bê nguyên sang bản thành phẩm, có thể coi C-HR Prologue đã là bản xem trước 99% của dòng SUV này.
Ở thế hệ đi trước, Toyota C-HR chưa bao giờ ngừng thu hút sự chú ý vì thiết kế táo bạo có phần gây tranh cãi của mình. Tua tới giai đoạn 2023, thiết kế trên... lại không còn quá lạ mắt và vì thế tiếp tục được tận dụng lại lần nữa.
Đèn pha LED hình chữ C, đèn hậu ngang và rộng, cánh gió gắn trần thể thao, tay nắm cửa sau đặt tại cột C phá cách, giao diện 2 tông màu (hoặc thậm chí là 3 cho các bản cao cấp theo xác nhận từ Toyota) là một số điểm nhấn chính.
Ở lần trở lại này, hệ truyền động của xe phần lớn sẽ được điện hóa với bản hybrid bổ trợ hiện tại có thêm một cấu hình hybrid sạc điện nằm trên. Toyota C-HR nằm trong nhóm xe không thể điện hóa 100% vì khung gầm xe không phù hợp, thay vào đó hãng xe Nhật sẽ ra mắt một xe đồng cỡ chạy khung gầm riêng thuộc đội hình Beyond Zero.
Nội thất xe, tính tới giờ, vẫn là một ẩn số khi bản concept không được công bố khu vực này. Thông tin duy nhất Toyota cung cấp cho người dùng là việc xe "sẽ có không gian cabin rộng rãi hơn trước" mà thôi.
