Giải pháp thiết kế M163 VADS khá đơn giản, đó là gắn trên khung gầm xe thiết giáp chở quân M113 một tháp pháo mở trang bị khẩu pháo Gatling M168 cỡ 20 mm cùng với radar điều khiển hỏa lực AN/VPS-2 hoạt động trên băng tần J.
Ra đời từ năm 1968 (sau ZSU-23-4 vài năm), tính đến thời điểm hiện tại, hệ thống pháo phòng không tự hành này vẫn còn phục vụ trong quân đội hơn chục quốc gia trên thế giới.
