Họ thử hệ thống trên hơn 20 loại xe khác nhau, từ xe cơ giới hạng nhẹ đa chức năng Humvee, dòng xe bọc thép phổ biến M113 cho đến xe tải quân sự Đức sản xuất mà lục quân Anh sử dụng.
Lục quân Mỹ mong muốn cho ra đời vài loại vũ khí tân tiến hơn như xe chiến đấu có người lái tùy chọn (OMFV) đôi lúc có thể hoạt động không cần nhân sự điều khiển - thay thế M2 Bradley hiện nay, hoặc xe vận tải tự hành cứu binh sĩ khỏi nơi nguy hiểm hay di chuyển qua chiến trường.
Phương tiện mặt đất không người lái (UGV) khó phát triển hơn thiết bị hoạt động trên không. Hoạt động trong không trung chẳng hề gặp chướng ngại vật, không đi theo đường nhất định mà có thể di chuyển ba chiều.
Còn UGV hoạt động ở không gian hai chiều đầy chướng ngại vật như tảng đá hay bẫy, vì vậy đội ngũ nghiên cứu cần tiến hành đánh giá rồi tìm cách khắc phục.
Vấn đề nan giải khác là UGV thường phải đi theo những con đường suôn sẻ hoặc trực tiếp nhất. Tuy nhiên, khi chiến tranh thì một cây cầu hoặc đoạn đường nào đó có thể biến mất chỉ sau 1 ngày, gây bối rối cho “bộ não robot”.