Trước đó, trong quá trình làm nhiệm vụ tại Km327, đường rẽ vào cao tốc Bắc - Nam thuộc địa phận huyện Đông Sơn, tỉnh Thanh Hóa, tổ tuần tra kiểm soát giao thông thuộc Phòng 6, Cục Cảnh sát giao thông , Bộ Công an phát hiện xe ô tô đầu kéo kéo theo rơ moóc do Cao Văn Tuấn điều khiển, đi vào cao tốc Mai Sơn - Quốc lộ 45, thuộc đoạn đường cấm phương tiện trên 10 tấn.
Khi tổ công tác ra tín hiệu dừng xe, Tuấn không chấp hành, buộc tổ công tác phải sử dụng xe chuyên dụng để truy đuổi.
Tuy nhiên, Tuấn điều khiển xe chạy thêm khoảng 5km, đến vị trí có làn dừng xe khẩn cấp thì mới dừng lại. Khi Tuấn xuống xe, tổ công tác thông báo lỗi và yêu cầu xuất trình giấy tờ xe để kiểm tra thì Tuấn không chấp hành mà tiếp tục lái xe, lạng lách, đánh võng, đâm vào xe cảnh sát giao thông khiến phần đuôi xe bị hư hỏng. Đến Km 312+900 thuộc địa phận xã Định Công, huyện Yên Định thì Tuấn mới dừng xe lại.
Tại cơ quan công an, Tuấn đã thừa nhận toàn bộ hành vi vi phạm của mình.