Tên lửa chống tăng đầu tiên phải kể đến trong kho vũ khí của Việt Nam là AT-2 – loại tên lửa được trang bị trên trực thăng Mi-24.
Được biết, vào cuối những năm 1970, Việt Nam được Liên Xô viện trợ một số trực thăng vũ trang gồm các biến thể Mi-24 A/B/U, trong đó biến thể A tiêu chuẩn, B có trang bị thêm súng máy hạng nặng 12,7 mm ở mũi và U dùng cho huấn luyện.
Ngày 11/01/1980 phi đội trực thăng vũ trang đầu tiên của Không quân Việt Nam được thành lập mang phiên hiệu phi đội 304 thuộc Trung đoàn 916. Trực thăng Mi-24 với các giá treo trên cánh phụ ở 2 bên hông có thể trang bị rocket không điều khiển 57mm, 80mm S-8, S-5.
Nó có thể mang 10 quả bom 100 kg, hoặc 4 quả bom 250mm, phần mút cánh được trang bị 4 tên lửa chống tăng loại AT-2, AT-6, phần mũi được trang bị một súng máy hạng nặng 12,7mm. Các biến thể Mi-24D được trang bị một pháo 30mm thay cho súng máy 12,7mm.
AT-2 là định danh của NATO dành cho tổ hợp tên lửa chống tăng 3M11 Fleyta do Nudelman OKB-16 phát triển theo yêu của Hồng quân Liên Xô. Nó chính thức đưa vào phục vụ năm 1964.
AT-2 được xem là tổ hợp tên lửa chống tăng đầu tiên của Liên Xô có khả năng triển khai trên trực thăng. Ban đầu, chúng được trang bị thử nghiệm trên phiên bản vũ trang của trực thăng vận tải Mi-4AV, sau đó là Mi-8 và cuối cùng là trực thăng tấn công Mi-24 và các phiên bản sau này của nó (như Mi-24D, Mi-25).
Thế hệ tên lửa chống tăng đầu tiên của Liên Xô phóng từ trực thăng có trọng lượng khoảng 27kg, dài 116cm, đường kính thân 148mm với sải cánh 68cm.
Tên lửa được trang bị đầu đạn nổ mạnh chống tăng (HEAT) nặng 5,4kg - được đánh giá là có khả năng xuyên giáp thép đồng nhất (RHA) đến 500mm.
Thời những năm 1960 thì sức mạnh AT-2 là "vô đối", có thể xuyên thủng bất kỳ loại xe tăng Patton nào của Mỹ hay Centurion của Anh, kể cả Leopard 1 của Đức.
Tên lửa được trang bị động cơ rocket nhiên liệu rắn cho tầm bắn 500m tới 2,5km, sau tăng lên 3,5km với phiên bản AT-2B ra mắt năm 1973.
Thế hệ tên lửa chống tăng AT-2 được trang bị hệ dẫn đường vô tuyến thay vì kiểu dẫn đường qua dây - kiểu này tiện lợi hơn, tên lửa bay nhanh hơn nhưng lại dễ bị gây nhiễu khiến đạn đi chệch hướng.
Ngoài tên lửa AT-2, trong kho tên lửa chống tăng Việt Nam còn có sự phục vụ của tổ hợp tên lửa 9M14 Malyutka hay được gọi là 9K11 (tên định danh NATO: AT-3 Sagger, tên Việt Nam: B-72); Tên lửa 9M111 Fagot (Tên NATO AT-4 Spigot); 9M113 Konkurs (Tên định danh NATO: AT-5 Spandrel) và đặc biệt còn có sự xuất hiện của TOW - sát thủ chống tăng đến từ Mỹ.