Đây là lần đầu tiên phiên bản Adventure của Toyota RAV4 có mặt tại châu Âu và không chỉ dừng lại ở mức một cấu hình đặc biệt, Toyota RAV4 Adventure còn đánh dấu một số nâng cấp sẽ được thực hiện cho toàn đội hình RAV4 từ năm sau trở đi.
So với phiên bản thường, Toyota RAV4 Adventure sở hữu ngoại thất khá khác biệt với tản nhiệt trước, hốc gió và khung bảo vệ trước/sau mới phần nào đó gợi nhớ tới concept FT-AC (2017) chính là tiền thân của RAV4 thế hệ thứ 4 sau này.
Các trang bị sẽ xuất hiện trên RAV4 thường và được "nhá hàng" trước trên Toyota RAV4 Adventure bao gồm đèn pha và đèn sương mù LED mới cùng cặp màu xám ngoại thất giống Toyota Land Cruiser, vòm bánh rộng cũng như 2 thiết kế mâm hợp kim 19 inch mới là loại trong ảnh hoặc 10 chấu. Trong đó, cụm đèn LED này là hoàn toàn mới, chưa từng xuất hiện trên RAV4 trước đây.
Chuyển vào nội thất, Toyota RAV4 Adventure chọn da bọc nhân tạo tông đen làm chất liệu chủ đạo trong cabin với chỉ khâu cam tạo yếu tố tương phản. Toàn bộ đội hình Toyota RAV4 thường cũng sẽ nhận được ghế hành khách trước chỉnh điện mặc định, đèn gắn dàn phím điều khiển 2 bên cửa và cổng sạc USB-C mới.
Toyota RAV4 Adventure sử dụng động cơ hybrid đời 4 của tập đoàn Nhật kết hợp dòng xăng 2.5L 4 xy-lanh với 2 mô tơ điện cho tổng công suất 219 mã lực, 221 Nm mô-men xoắn hỗ trợ bởi hệ dẫn động 2 cầu thông minh. Xe sẽ chính thức được mở bán rộng rãi từ quý I năm sau.
