Theo nguồn tin Brazil, các quân nhân Venezuela "không mang theo vũ khí và được đưa đến Boa Vista", nơi họ đang được thẩm vấn. Chính quyền Brazil cho biết họ đang cố gắng xác định lý do cho sự xâm nhập của lính Venezuela.
Nhóm binh sĩ Venezuela đã bị Quân đội Brazil bắt giữ tại khu vực "Vùng đất người (thổ dân Nam Mỹ) bản địa San Marcos", nằm ở đông bắc của bang Roraima. Roraima là bang duy nhất có đường biên giới giữa Venezuela và Brazilia.
Các nhà chức trách Brazil cho biết quân đội nước này đã tăng cường các hoạt động tuần tra ở khu vực biên giới trong bối cảnh một cuộc tập kích vào căn cứ của Venezuela gần biên giới Brazil diễn ra tuần trước khiến 1 binh sĩ thiệt mạng.
Binh sĩ Venezuela tại khu vực biên giới gần Cucuta, Colombia.
Thời gian gần đây căng thẳng ở khu vực biên giới giữa hai nước láng giềng Nam Mỹ đã leo thang trong bối cảnh bất ổn chính trị đang diễn ra ở Venezuela.
Vào tháng 1/2019, nhà lãnh đạo đối lập được Mỹ hậu thuẫn Juan Guido đã tuyên bố mình là "Tổng thống lâm thời" sau khi tranh cãi về kết quả của cuộc bầu cử tháng 5/2018 mà Tổng thống Nicolas Maduro đã giành chiến thắng.
Chính phủ của ông Maduro cáo buộc phe đối lập của ông Guado đã tổ chức một cuộc đảo chính bất thành vào tháng 4/2019 và một số hoạt động lật đổ, ám sát với sự giúp đỡ của Hoa Kỳ.
Brazil là một trong những quốc gia công nhận ông Guido. Nhà lãnh đạo Brazil Jair Bolsonaro cũng kêu gọi các quốc gia khác ở Nam Mỹ cùng Brazil hỗ trợ những nỗ lực của ông Guaido nhằm lật đổ ông Maduro.
Hôm 23/12/2019, hãng tin Reuters dẫn tuyên bố của Phó Tổng thống, Bộ trưởng Truyền thông Venezuela J.Rodriguez tố cáo chính phủ các nước Colombia, Peru và Brazil đang hỗ trợ chiến dịch “Giáng sinh đẫm máu” do các nhóm lính đánh thuê thực hiện nhằm vào các đơn vị quân sự ở Caracas và sáu bang khác của Venezuela.
Dân quân Venezuela được huấn luyên sử dụng vũ khí nhằm đối phó với mối đe dọa chiến tranh.