Trong cuộc thử nghiệm lần này, tàu Yury Dolgoruky đã phóng 2 tên lửa đạn đạo xuyên lục địa Bulava đến bãi thử Kura ở bán đảo Kamchatka.
Cả 2 quả tên lửa đã rời hầm phóng thành công nhưng chỉ 1 quả đánh trúng mục tiêu, quả tên lửa còn lại đã tự hủy sau giai đoạn đầu tiên của hành trình bay.
K-535 Yury Dolgoruky là chiếc tàu đầu tiên thuộc lớp tàu ngầm hạt nhân mang tên lửa đạn đạo chiến lược lớp Borei, đề án 955 . Đây là lớp tàu được chế tạo nhằm thay thế cho các tàu ngầm hạt nhân lớp Delta III, Delta IV và Typhoon đóng từ thời Liên Xô.
Tàu Yury Dolgoruky được khởi đóng vào ngày 02/11/1996, hạ thủy ngày 12/02/2008 và đưa vào biên chế Hạm đội Biển Bắc ngày 10/01/2013.
Con tàu có chiều dài 170m, rộng 13,5m, lượng giãn nước đầy tải khi lặn là 24.000 tấn, tốc độ tối đa khi lặn 30 hải lý/giờ, tầm hoạt động không giới hạn, chỉ giới hạn ở lượng thực phẩm mang theo.
Vũ khí trang bị trên tàu ngầm đề án 955 lớp Borei gồm 6 ống phóng ngư lôi cỡ 533mm và 16 tên lửa đạn đạo xuyên lục địa phóng từ tàu ngầm (SLBM) RSM-56 Bulava, đây cũng là loại tên lửa được thiết kế riêng cho lớp tàu ngầm này và làm nên uy lực đáng sợ của nó.
Tên lửa Bulava được thiết kế bởi Viện công nghệ nhiệt Moscow, tên lửa có chiều dài 12,1m, đường kính 2,1m, tầm bắn tối đa lên đến 10km, mang được 10 đầu đạn hạt nhân với sức công phá mỗi đầu đạn 150kt.
Một số hình ảnh khác của tàu ngầm K-535 Yury Dolgoruky trước và trong khi thực hiện vụ phóng thử 2 tên lửa đạn đạo xuyên lục địa Bulava hôm 27/09: